來自“地球”的你 卡特彼勒助力月球車研發

月球探測是人類走出地球搖籃，邁向浩瀚宇宙的第一步，也是人類探測太陽系的歷史開端。從1961年第一顆人造衛星把加加林送上近地軌道之后，人類便開始進入太空并探測月球。50多年來，人類對于月球的了解和探索不斷加深。
　　與此同時，地球資源越來越少。大量研究表明：月球有豐富的礦產資源，能造福人類。尤其是月球上的氦3同位素，將來可能為地球提供大量能源。
　　美國宇航局（NASA）不斷試驗并派駐月球軌道探測器和月球車。NASA的科學家對于月球車在月球表面實地考察后所帶回的寶貴資料進行分析研究，大大深化了人類對月球和月球礦藏的認識，同時也為2020年宇航員重返月球、建立永久性基地并充分開發月球礦藏做好準備。
　　研發和制造月球車是一項技術復雜、要求嚴格的工作。開發者要掌握同機器人相關的輕型機械構造、遙控操作、自主導航和機械臂等復雜技術。可能你還不知道，Caterpillar（卡特彼勒）為其貢獻了一臂之力。
　　從2006年開始，卡特彼勒就和NASA開始合作研究，將應用于地球現有工況的設備和技術，應用于幫助科學家在月球進行礦藏探尋。
　　機器人技術、自動化和遠程遙控技術是目前在地球上的工程建設和礦藏開發作業中經常用到的技術，而它們同樣能給月球礦藏開發的技術以借鑒。卡特彼勒與NASA一起，將這些技術試驗于Cat? （卡特） 287C 緊湊型履帶和多地形裝載機上，作為NASA的月球車（Space Exploration Vehicle）模擬器。在其中一項主要研究中，卡特彼勒的工程師和NASA的科學家將傳感器置于Cat 287C上，使它能夠在行進中自主控制其鏟刀。最終，這項技術將有助于科學家從地球上遠程控制月球上的無人月球車，完成一系列艱難的礦藏探尋工作。
　　2013年，卡特彼勒又獲得了NASA的創新合作伙伴項目種子基金，來幫助NASA開發更多無人和有人（有登月的宇航員進行操作）月球車，用于月球表面探測、挖掘、分級礦藏資源等任務。
　　除了這次我們介紹的，卡特彼勒還與NASA在其它領域有著深入的合作。我們將在以后為大家一一揭曉這些故事。