中國工程機械密封技術發(fā)展已經走過50多年歷史，從最開始的艱難起步到如今的飛速發(fā)展，中國工程機械密封技術為中國工程機械產業(yè)的發(fā)展作出了重要貢獻。以橡塑密封件為應用主體的工程機械密封技術的發(fā)展過程大致可以分為四個階段。
　　1.起步階段(1960-1970年) 
　　這期間的中國工程機械產品液壓系統(tǒng)的工作壓力大致為12-14MPa。采用的密封系統(tǒng)用密封件有：0形橡膠密封圈(NBR);鐵殼一牛皮旋轉油封;波紋鋼皮十軟木十金屬彈簧的端面密封;石棉盤根;石棉十橡膠密封墊片;V形密封圈(牛皮十酚醛十膠木);V形密封圈(NBR十夾織物〕：軟會屬密封墊片等等。
　　2.創(chuàng)業(yè)階段(1971-1980年) 
　　在此期間生產的中國工程機械主要產品的液壓系統(tǒng)工作壓力大致為14-3.5MPa。其密封系統(tǒng)中采用的密封件以橡塑密封件為主，淘汰了牛皮、石棉纖維及波紋鋼皮十軟木的端面密封。主要型式D為：0形密封圈(NBR、FKM);履帶D底盤用浮動油封(金屬環(huán)干0形圖);D內包骨架旋轉油封川BR、FKM、ZACM)。液壓與氣動往復運動密封件D則有0形密封圈(NBR、FKM);U形密D射圈(NBR、AU、BU)：V形密封圈(NBR十夾織物);杯形密封圈(NBR十夾織物)等。
　　在這10年間，為適應諸如工程機械、鍛壓機械等采用中、高壓液壓技術的發(fā)展需要，由原機械部組建了7個專業(yè)橡塑密封件生產廠。另外，為推進中國密封技術的發(fā)展，于1975年和1979年組建了“全國液壓、氣動標準化技術委員會一和"全國液壓、氣動標準化技術委員會橡塑密封標準化分技術委員會”(與舊ISO/TCI3/SC7對應)以及摩擦學會流體密封分技術委員會。
　　3.鞏固和發(fā)展階段(1981-1990年) 
　　國產工程機械主要產品的液壓系統(tǒng)的工作壓力達到了16-40MPa，其密封系統(tǒng)采用的密封件形式仍以橡塑密封制品為主。主要型式有：O形密封圈(NBR、FKM);履帶底盤用浮動油封(O形圖十金屬環(huán));潤滑密封履帶用密封組件(NBR+AU):內骨架和外骨架旋轉油生十(NBR、FKM、ACM、EPDM);組合密封墊圈(NBR+金屬);液壓缸活塞和活塞桿動密。封用同軸密封組件(PTFE+NBR);旋轉軸用動液壓回流油封(NBR、FKM、ACM);以及工作壓力為1?3MPa的耐壓型旋轉油封(NBR、FKM);雙向介質旋轉油封(NBR、FKM)、液O壓缸活塞用帶支承環(huán)雙作用往復D動密封組件(NBR+PTFE+POM)等。 　
　　4.高速發(fā)展階段(1991年以后) 
　　工程機械和其他中、高壓液壓行業(yè)先后引進了大量的產品制造技術，促進了國外密封商家進入中國密封件市場的步伐。國外資金及技術的進入，提高了我國密封工業(yè)的總體水平。